Penetracja możemy podzielić na dwie sytuacje. Pierwsza to taka, w której zawodnik ma prostą drogę do kosza. Druga natomiast w chwili, gdzie obrońca jest dobrze ustawiony i stoi przed atakującym.
PENETRACJA W PIERWSZE TEMPO
Po otrzymaniu piłki zawodnik penetruje prosto do kosza. W tych sytuacjach obrońca może być spóźniony, być za atakującym lub być z boku w okolicy biodra. W tej akcji ważne jest „złapanie” kontaktu z obrońca w chwili gdzie jest na wysokości biodra. Dzięki temu łatwiej będzie wykończyć rzut lub skończyć akcje 2+1.
PENTRACJA W DRUGIE TEMPO
Zawodnik nie minął obrońcy w pierwsze tempo. W tej sytuacji często wycofują się i kozłując piłkę wychodzą na obwód. Często warto zaatakować w drugie tempo. Obrońca może się tego nie spodziewać. W tej akcji ważne jest, aby zawodnik ataku był w niskiej pozycji koszykarskiej. Dochodzą również elementy zmiany tempa poruszania się, panowania nad piłką i zmiany kierunku.
